近年來(lái)，由于人工成本上升，土地價(jià)格水漲船高，倉(cāng)庫(kù)人工投入及倉(cāng)庫(kù)空間利用率成為越來(lái)越多企業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)，自動(dòng)化立體庫(kù)憑借人工投入少，倉(cāng)庫(kù)空間利用率高，且出入庫(kù)效率高等優(yōu)勢(shì)，在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。另外，密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在節(jié)約空間的同時(shí)，出入庫(kù)效率明顯低于自動(dòng)化高架庫(kù)，不少企業(yè)動(dòng)了改造的心思。那么，密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問(wèn)題及優(yōu)化方法分別是什么?下面，柯瑞德蘇州貨架就來(lái)簡(jiǎn)單談一談。

　　密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問(wèn)題：

　　1.如果同區(qū)域出庫(kù)和入庫(kù)任務(wù)同時(shí)交錯(cuò)運(yùn)行時(shí)，則子母車(chē)無(wú)法分離，導(dǎo)致出庫(kù)效率很低。

　　2.如果同時(shí)運(yùn)行的兩個(gè)出庫(kù)任務(wù)出現(xiàn)在同一個(gè)區(qū)域時(shí)，先執(zhí)行一個(gè)訂單，則勢(shì)必會(huì)影響另外一個(gè)訂單的出庫(kù)。如果保證兩個(gè)訂單均衡出庫(kù)，則該區(qū)域的子母車(chē)無(wú)法分離，無(wú)法及時(shí)供應(yīng)機(jī)器人拆垛。

　　3.出庫(kù)拆垛處緩存數(shù)量有限，每個(gè)拆垛機(jī)器人處只有6個(gè)緩存工位。當(dāng)緩存位已滿(mǎn)時(shí)，WCS將會(huì)暫停調(diào)度出庫(kù)，只有當(dāng)緩存位出現(xiàn)空缺時(shí)，WCS會(huì)再次調(diào)度穿梭車(chē)?yán)^續(xù)執(zhí)行出庫(kù)任務(wù)，但當(dāng)所調(diào)度的穿梭車(chē)正在執(zhí)行其他訂單任務(wù)，則會(huì)導(dǎo)致出庫(kù)任務(wù)需要等待的情況，這樣就會(huì)有較大可能性導(dǎo)致拆垛機(jī)器人完成緩存工位的拆跺后，后續(xù)出庫(kù)的托盤(pán)還未到位，使拆垛機(jī)器人產(chǎn)生不必要的等待，進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的出庫(kù)能力。

　　密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)化方法：

　　1.多車(chē)同時(shí)作業(yè)以及同一套子母穿梭車(chē)出入庫(kù)作業(yè)嚴(yán)格區(qū)分

　　倉(cāng)庫(kù)庫(kù)區(qū)內(nèi)部一共分為6個(gè)區(qū)域，共有6套子母車(chē)設(shè)備，由于設(shè)備異常以及貨位分布等不確定因素，在倉(cāng)庫(kù)實(shí)際存儲(chǔ)過(guò)程中，對(duì)于每種規(guī)格的產(chǎn)品不可能做到在6個(gè)區(qū)域均勻分布。因此，我們?cè)诔鰩?kù)運(yùn)行波次時(shí)，通過(guò)人工介入的方式，依據(jù)實(shí)時(shí)情況選擇出庫(kù)區(qū)域，盡量做到6套子母車(chē)能夠同時(shí)運(yùn)行，或者說(shuō)保證同時(shí)出庫(kù)的3個(gè)訂單不在同一個(gè)區(qū)域，根據(jù)庫(kù)區(qū)內(nèi)貨物分布情況錯(cuò)開(kāi)出入庫(kù)在同一區(qū)的情況。

　　2.縮短前后訂單的時(shí)間間隔，保證訂單間無(wú)縫對(duì)接

　　同一個(gè)拆垛機(jī)器人處理的前后兩個(gè)訂單如果間隔時(shí)間長(zhǎng)，也會(huì)影響出庫(kù)效率。原有算法為上一個(gè)訂單的全部成品裝車(chē)完成后，才下發(fā)下一個(gè)訂單。優(yōu)化調(diào)度算法為，在前一個(gè)訂單的最后一個(gè)托盤(pán)上穿梭車(chē)以后，后一個(gè)訂單的托盤(pán)出庫(kù)任務(wù)會(huì)立即下發(fā);這種調(diào)度模式有一定的概率會(huì)導(dǎo)致后面訂單的托盤(pán)提前到達(dá)拆垛區(qū)域，故又通過(guò)WCS調(diào)度后續(xù)訂單的托盤(pán)沿輸送主線(xiàn)做環(huán)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，不進(jìn)入機(jī)器人拆垛緩存區(qū)域。

　　3.提高出庫(kù)拆垛緩存位數(shù)量

　　按照規(guī)劃設(shè)計(jì)，出庫(kù)機(jī)器人拆垛區(qū)域有3臺(tái)機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人包括拆盤(pán)工位一共有6個(gè)緩存工位。原系統(tǒng)調(diào)度策略在出庫(kù)到該機(jī)器人的托盤(pán)數(shù)量(包括在途)等于緩存工位時(shí)，WCS系統(tǒng)不會(huì)調(diào)度該訂單的后續(xù)出庫(kù)任務(wù)。在實(shí)際優(yōu)化過(guò)程中，將緩存工位提高到8個(gè)，其中有2個(gè)是作為在線(xiàn)緩存，也進(jìn)一步增加子母車(chē)分離的次數(shù)，一次性出多個(gè)托盤(pán)，保證出庫(kù)拆垛機(jī)器人有足夠的實(shí)托盤(pán)供給;對(duì)于多出的2個(gè)在線(xiàn)緩存托盤(pán)，WCS會(huì)將調(diào)度系統(tǒng)控制在輸送主線(xiàn)上做環(huán)線(xiàn)運(yùn)行，確保不影響其它實(shí)托盤(pán)運(yùn)行至機(jī)器人緩存工位。

　　4.移庫(kù)作業(yè)優(yōu)化庫(kù)區(qū)內(nèi)貨物分配情況

　　如前所述，關(guān)于不能保證入庫(kù)均衡性存儲(chǔ)的問(wèn)題，就需要人工介入干預(yù)。在晚班時(shí)段，系統(tǒng)只進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)而不進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)，設(shè)備有空閑時(shí)間進(jìn)行貨位整理。在實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)利用這個(gè)時(shí)間進(jìn)行整理，盡量做到貨物存儲(chǔ)的均衡性。此調(diào)整有兩方面的好處：一方面提高貨位利用率;另一方面進(jìn)行貨位整理以后，保證了均衡存儲(chǔ)，提高出庫(kù)效率，滿(mǎn)足客戶(hù)發(fā)貨及時(shí)性的要求。

　　以上就是關(guān)于密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問(wèn)題及優(yōu)化方法的介紹。蘇州柯瑞德專(zhuān)業(yè)提供倉(cāng)庫(kù)貨架，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，是蘇州一家較早專(zhuān)注于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)開(kāi)發(fā)與運(yùn)用的企業(yè)，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，致力于用歐美最先進(jìn)的物流理念，解決客戶(hù)貨品搬運(yùn)、分揀、周轉(zhuǎn)等效率問(wèn)題。

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